PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane marker detection system capable of detecting the position of a lane marker with high accuracy.SOLUTION: A lane marker detection system 1 comprises a laser sensor 2 and a detection unit 11. The laser sensor 2 emits a laser beam onto a road surface around a vehicle V and receives a reflection of the emitted laser beam to detect information relating to the positions and reflection intensities at a plurality of measurement points on the road surface. The detection unit 11 detects the position of a lane marker on the basis of the information detected by the laser sensor 2. If a reflection intensity distribution of the plurality of measurement points at positions across a traffic lane contains at this time a peak portion with a width corresponding to the width of the lane marker, the detection unit 11 extracts at least part of the measurement points of the peak portion as a candidate point 42 to detect the position of the lane marker on the basis of the position of the extracted candidate point.
【課題】区画線の位置を精度よく検出することができる区画線検出システムを提供する。【解決手段】区画線検出システム1は、レーザセンサ2と検出部11とを備える。レーザセンサ2は、車両Vの周囲の路面上にレーザ光を出射し、出射したレーザ光の反射光を受光することにより、路面上の複数の測定点における位置及び反射強度に関する情報を検出する。検出部11は、レーザセンサ2で検出した情報に基づいて、区画線の位置を検出する。ここで、検出部11は、車線の幅方向の位置に関する複数の測定点の反射強度分布において、区画線の幅に対応する幅を有するピーク部が存在する場合、当該ピーク部の測定点の少なくとも一部を候補点42として抽出し、抽出した候補点の位置に基づいて区画線の位置を検出する。【選択図】図1
LANE MARKER DETECTION SYSTEM
区画線検出システム
2015-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM WITH LANE MARKER DETECTION
Europäisches Patentamt | 2015
|Lidar-Based Lane Marker Detection and Mapping
British Library Conference Proceedings | 2008
|Lidar-based lane marker detection and mapping
IEEE | 2008
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