PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light source detector, a headlight control system, and a light source detection method capable of more accurately tracking a light source.SOLUTION: A light source detector 20 comprises: an image acquisition unit 21 acquiring an image obtained by imaging by an imaging device 10 imaging a vehicle front portion; an extraction unit 22 extracting light source candidates that are candidates of a light source from the image; an estimation unit 24 calculating a moving history of the light source on the basis of a feature quantity of the light source in one frame or a plurality of frames of previous images acquired by the image acquisition unit 21, and estimating a position of the light source in a current frame of the image on the basis of the moving history; and a search unit 26 searching the light source within a window in a predetermined region including the position estimated by the estimation unit 24.

    【課題】より正確に光源をトラッキングする光源検出装置、前照灯制御システム及び光源検出方法を提供する。【解決手段】光源検出装置20は、車両の前方を撮像する撮像装置10による撮像によって得られる画像を取得する画像取得部21と、画像から光源の候補である光源候補を抽出する抽出部22と、画像取得部21が取得した1フレームまたは複数フレーム分の過去の画像における光源の特徴量に基づいて、光源の移動履歴を算出し、移動履歴に基づいて、現フレームの画像における光源の位置を推定する推定部24と、推定部24が推定した位置を含む所定の領域のウィンドウ内において、光源を探索する探索部26と、を備える。【選択図】図2


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    Titel :

    LIGHT SOURCE DETECTOR, HEADLIGHT CONTROL SYSTEM, AND LIGHT SOURCE DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    光源検出装置、前照灯制御システム、および光源検出方法


    Beteiligte:
    TOSHIMA KOHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    HEADLIGHT LIGHT SOURCE UNIT AND HEADLIGHT DEVICE

    ISHIZAKI MASARU | Europäisches Patentamt | 2016

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    LIGHT SOURCE DEVICE AND VEHICULAR HEADLIGHT

    YAMAGUCHI TAKEHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

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