PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane mark recognition device that enhances recognition accuracy of a lane mark.SOLUTION: An edge image generation unit 12 is configured to generate an edge image 22 extracting an edge point in which an amount of change of luminance relative to a periphery part is equal to or more than a prescribed value from a photographing image 21 of a camera 2, and a candidate image portion extraction unit 13 is configured to extract a candidate image portion serving as a candidate of an image portion of a broken-line lane mark from the edge image 22. A broken-line lane mark recognition unit 14 is configured to recognize the broken-line lane mark on the basis of a plurality of candidate image portions whose length in a corresponding real space falls within a prescribed range and which continues in a fixed direction of the candidate image portion.
【課題】レーンマークの認識精度を高めたレーンマーク認識装置を提供する。【解決手段】エッジ画像生成部12は、カメラ2の撮像画像21から、周囲部に対する輝度の変化量が所定値以上であるエッジ点を抽出したエッジ画像22を生成する。候補画像部分抽出部13は、エッジ画像22から、破線レーンマークの画像部分の候補である候補画像部分を抽出する。破線レーンマーク認識部14は、候補画像部分のうち、対応する実空間での長さが所定範囲内であり、且つ、一定方向に連続した複数の候補画像部分に基づいて、破線レーンマークを認識する。【選択図】 図1
LANE MARK RECOGNITION DEVICE
レーンマーク認識装置
2015-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
LANE MARK RECOGNITION DEVICE, LANE MARK RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
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