PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an increase in the device size and aggravation of operational efficiency in tracking a tracking object using a flying robot.SOLUTION: A flying robot device 1 includes a flying robot 11 having a flying function to fly and move in a monitoring space, and a tracking device 12 having an adhering function to adhere to the tracking object after being discharged from the flying robot 11. The flying robot 11 includes an electric magnet 29, and an electrification part 28 for magnetizing the electric magnet 29. The tracking device 12 includes a permanent magnet 41 at a position where it is attracted to a core part of the electric magnet 29 magnetized by the electrification part 28. The flying robot 11 holds the tracking device 12 by the permanent magnet 41 being attracted to the core part, and discharges the tracking device 12 by the repulsion of the magnetic force of the electric magnet 29 magnetized by the electrification of the electrification part 28 and the magnetic force of the permanent magnet 41.
【課題】飛行ロボットを用いて追跡対象を追跡する場合に、装置の大型化や運用効率の悪化を防止する。【解決手段】飛行ロボット装置1は、監視空間を飛行移動する飛行機能を備えた飛行ロボット11と、飛行ロボット11から放出されて追跡対象に付着する付着機能を備えた追跡用装置12とで構成される。飛行ロボット11は、電磁石29と、電磁石29を磁化させる通電部28を備える。追跡用装置12は、通電部28によって磁化させられた電磁石29の芯部に吸着する位置に永久磁石41を備える。飛行ロボット11は、永久磁石41が芯部に吸着することで追跡用装置12を保持し、通電部28が通電して磁化した電磁石29の磁力と永久磁石41の磁力が反発することで追跡用装置12を放出する。【選択図】図1
FLYING ROBOT DEVICE
飛行ロボット装置
05.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch