PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and program for computationally predicting future movement behavior of a target object.SOLUTION: The method for computationally predicting future movement behavior of a target object, comprises the steps of: producing sensor data by at least one sensor physically sensing the environment of a host vehicle; and computing a plurality of movement behavior alternatives of the target object sensed by the sensors, by predicting movement behaviors of the target object by applying a context based prediction step using at least one indirect indicator and/or indicator combinations derived from the senor data. A probability that the target object will execute a movement behavior at a time is calculated. A future position of the target object is estimated, and a signal representing the estimated future position is output. At least one history indicator for at least one movement behavior alternative is generated for a current point in time using at least one indicator value of an indirect indicator at a point in time in the past.
【課題】本発明は、対象物体の将来の移動挙動を計算的に予測する方法及びプログラム。【解決手段】ホスト車両の環境を物理的に検知する少なくとも一つのセンサによりセンサデータを生成するステップと、センサデータから導出された少なくとも一つの間接指標及び又は指標の結合を用いてコンテキストベース予測ステップを適用して前記センサにより検知された前記対象物体の移動挙動(複数)を予測することにより、前記対象物体の複数の移動挙動の選択肢を算出するステップと、を有する。前記対象物体が或る時刻において或る移動挙動を実行する確率が算出される。前記対象物体の将来位置が推定され、当該推定された将来位置を表す信号が出力される。過去の時刻における間接指標の少なくとも一つの指標値を用いて、少なくとも一つの移動挙動の選択肢についての少なくとも一つの履歴指標が現在時刻に関して生成される。【選択図】図1
METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING MOVEMENT BEHAVIOR OF A TARGET TRAFFIC OBJECT
対象とする交通物体の移動挙動を予測するための方法及びシステム
2015-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING MOVEMENT BEHAVIOR OF A TARGET TRAFFIC OBJECT
Europäisches Patentamt | 2015
|Method and system for predicting movement behavior of a target traffic object
Europäisches Patentamt | 2018
|A method and system for predicting movement behavior of a target traffic object
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD FOR PREDICTING DIRECTION OF MOVEMENT OF TARGET OBJECT, VEHICLE CONTROL METHOD, AND DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|