PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of an object.SOLUTION: A laser radar device 11 receives reflection light beams L1 to L3 from three directions for a vertical direction. When an object is detected in a predetermined distance in a horizontal direction, as shown in the upper column, in the case where distances from the object detected by the reflection light beams L1 to L3 are the same as the distance in which the object is detected, the object is regarded as an object 511 having a height with the probability of a collision with a self-vehicle 501, and the horizontal direction in which the object is detected and distance information are outputted. On the other hand, as shown in the lower column, when the distances detected by the reflection light beams L1 to L3 are different from each distance from objects 521-1 to 521-3, the detected objects are regarded as objects not having a height with the probability of a collision, and the information about the horizontal direction and the distance in which the object is detected is not outputted. The present invention, for example, is applicable to a laser radar device for a vehicle.

    【課題】物体の検出精度を向上させる。【解決手段】レーザレーダ装置11は、垂直方向に対して3方向からの反射光L1乃至L3を受光し、水平方向の所定の距離に物体が検出された場合、上段で示されるように、反射光L1乃至L3により検出される物体の距離が、いずれも物体が検出された距離と同一であるとき、自車両501が衝突の可能性のある高さのある物体511であるものとみなし、物体が検出された水平方向および距離の情報を出力する。一方、下段で示されるように、反射光L1乃至L3により検出される距離が物体521−1乃至521−3のそれぞれに異なるものである場合、検出された物体は、衝突の可能性がない高さのない物体であるものとみなして、物体が検出された水平方向および距離の情報を出力しない。本発明は、例えば、車両用のレーザレーダ装置に適用できる。【選択図】図17


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    Titel :

    LASER RADAR DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    レーザレーダ装置及び物体検出方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LASER RADAR DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD

    YASUKI HIDEYUKI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Laser radar device, object detecting method

    MATSUURA YOSHIO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    LASER RADAR DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD

    MATSUURA YOSHIO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    RADAR DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD

    FUJII MASANOBU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff