PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce discomfort felt by a driver during vehicle stop holding control.SOLUTION: When a vehicle stop holding control start condition is satisfied, an ECU closes a master cut valve and a regulator cut valve (S12). When a driver increases degree of stepping down of a brake pedal, and master cylinder pressure Pm becomes higher than set pressure P*, the ECU opens the master cut valve and the regulator cut valve (S21). After opening both cut valves, the ECU maintains an opening state of both cut valves until passing set time tref, and after passing the set time tref, when the master cylinder pressure Pm becomes equal to or less than the set pressure P*, closes both cut valves (S19, S23). Therefore, opening and closing hunting of both cut valves by pulse of liquid pressure of the work fluid can be prevented.
【課題】 停車保持制御中にドライバーに与える違和感を低減する。【解決手段】 ECUは、停車保持制御開始条件が成立すると、マスタカット弁とシミュレータカット弁を閉弁させる(S12)。ECUは、ドライバーによってブレーキペダルの踏み増しが行われて、マスタシリンダ圧Pmが設定圧P*よりも大きくなった場合には、マスタカット弁とレギュレータカット弁を開弁させる(S21)。ECUは、両カット弁を開弁した後は、設定時間trefが経過するまでは、両カット弁の開弁状態を維持し、設定時間trefが経過後、マスタシリンダ圧Pmが設定圧P*以下になると、両カット弁を閉弁させる(S19,S23)。従って、作動液の液圧の脈動によって両カット弁の開閉ハンチングを防止することができる。【選択図】 図3
VEHICLE BRAKE CONTROLLER
車両のブレーキ制御装置
2015-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle brake controller and vehicle brake control method
Europäisches Patentamt | 2016
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