PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out parameter identification more adaptable for practical use.SOLUTION: An automatic steering system that outputs a command steering angle by using a hull parameter on the basis of a reference azimuth and a bow azimuth comprises an identification operation part that identifies the hull parameter. The identification operation part comprises: an identification model that outputs model output data from predetermined input data acquired by the automatic steering system; and a parameter adjustment part that adjusts and identifies the hull parameter from a comparison result of the model output data from the identification model with the output data which is an actual value related to the hull. The identification model includes a hull model and an off-set: the off-set incorporates a steering angle off-set that is not influenced by the bow azimuth of the hull, and the identification operation part makes the steering angle off-set be a parameter to be identified as well as the hull parameter.
【課題】より実用化に適したパラメータ同定を行う。【解決手段】参照方位と船首方位とに基づいて船体パラメータを用いて命令舵角を出力する船舶用自動操舵装置であって、前記船体パラメータを同定する同定演算部を備え、前記同定演算部は、前記船舶用自動操舵装置で得られる所定の入力データからモデル出力データを出力する同定モデルと、前記同定モデルからのモデル出力データと、船体に係る実測値である出力データとの比較結果から前記船体パラメータを調整して同定するパラメータ調節部とを備え、前記同定モデルは、船体モデルとオフセットとを含み、該オフセットは、前記船体の船首方位の影響を受けない舵角オフセットを組み入れており、前記同定演算部は、前記船体パラメータと共に、前記舵角オフセットを同定するべきパラメータとする。【選択図】図6
AUTOMATIC STEERING SYSTEM FOR MARINE VESSEL
船舶用自動操舵装置
2015-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
MARINE VESSEL STEERING MECHANISM, MARINE VESSEL STEERING SYSTEM, AND MARINE VESSEL
Europäisches Patentamt | 2023
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