PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor capable of efficiently detecting a detection object, such as a pedestrian existing around a solid object by focusing on the solid object, such as a guardrail and other vehicles having high necessity of detecting a pedestrian or the like.SOLUTION: An image processor 1 loaded on an own vehicle 400 as a mobile object such as an automobile, includes a stereo image processing part 200 as an image processing part which analyzes an image captured by an imaging unit 100 for capturing an image of a front area (imaging area) in an own vehicle travelling direction, detects a solid object (detection object), such as a pedestrian existing in the imaging area, and outputs a detection result. The stereo image processing part 200 detects an object similar to a guardrail on the basis of a horizontal parallax diagram, sets a prescribed range of the object similar to a guardrail as a detection area β for determining the existence of a pedestrian, and detects a detection object existing in the detection area β.
【課題】歩行者等を検知する必要性の高いガードレールや他車両等の立体物に着目し、その立体物近辺に存在する歩行者等の検出対象物を、効率よく検出することが可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】自動車等の移動体としての自車両400に搭載される画像処理装置1を、自車両進行方向前方領域(撮像領域)の撮像画像を撮像する撮像ユニット100で撮像した撮像画像を解析して、撮像領域内に存在する歩行者等の立体物(検出対象物)を検出し検出結果を出力する画像処理部としてのステレオ画像処理部200を備えて構成する。ステレオ画像処理部200は、水平視差図に基づいて、ガードレール類似物を検出し、このガードレール類似物の所定範囲を歩行者の存在を判定する検出領域βとして設定し、この検出領域βに存在する検出対象物を検出する。【選択図】図1
IMAGE PROCESSOR, SOLID OBJECT DETECTION METHOD, SOLID OBJECT DETECTION PROGRAM, AND MOVING OBJECT CONTROL SYSTEM
画像処理装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、および、移動体制御システム
2015-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2015
|OBJECT DETECTION SYSTEM, MOVING OBJECT, OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|MOVING OBJECT DETECTION PROGRAM, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND MOVING OBJECT DETECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2022
|MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2015
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