PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic floating movement device which reduces an attitude change even when repeating a stopped state and a moving state.SOLUTION: The magnetic floating movement device includes: a base 2 formed from a non-magnetic and high-conductivity material; a pedestal 3 disposed on the base; and a floating mechanism which generates an eddy current on the base and floats the pedestal by utilizing a magnetic repulsive force. The floating mechanism includes: two pairs of magnets 5a and 5b (5c and 5d), two magnets opposing the base being paired; motors 6a and 6b (6c and 6d) individually rotating these magnets; a control unit individually controlling rotation speeds of the motors; and an inclination angle setting mechanism for setting an inclination angle of a rotation axial line L of the magnets and the motors with respect to the base. The inclination angle setting mechanism inclines the rotation axial line symmetrically to a perpendicular to the base within a plane parallel with a vertical face to the base, and the control unit performs rotation control in such a manner that the neighboring magnets are rotated reversely to each other.
【課題】停止状態と移動状態とを繰り返し行なう場合においても、姿勢変化の少ない磁気浮上移動装置を提供する。【解決手段】非磁性でかつ良伝導性材料からなるベース2と、ベース上に配置される基台3と、ベースに渦電流を発生させてその磁気的反発力を利用して基台を浮上させる浮上機構とを備え、浮上機構が、ベースに対峙される2個一組とした二組の磁石5a・5b(5c,5d)と、これらの磁石を個々に回転させるモーター6a・6b(6c,6d)と、モーターの回転数を個々に制御する制御ユニットと、磁石およびモーターの回転軸線Lのベースに対する傾斜角を設定する傾斜角設定機構とからなり、傾斜角設定機構が回転軸線をベースに対する垂直面と平行な面内で、ベースに対する垂線に対して対称となるように傾斜させ、制御ユニットが隣り合う磁石同士で逆方向の回転となるように回転制御する。【選択図】図5
MAGNETIC FLOATING MOVEMENT DEVICE
磁気浮上移動装置
2015-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|High-precision floating movement cutting positioning mechanism
Europäisches Patentamt | 2022
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