PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position measuring system capable of more accurately measuring the position of a robot which can move in water.SOLUTION: A position measuring system 10 according to one embodiment comprises: a position measuring device 16 located between a robot 12 which can move in water and a water surface, and measuring the position of the robot; a connection line 14 connecting the robot and the position measuring device; and at least one marking body 26 moored in water. The position measuring device comprises an information acquisition unit 46 which acquires information of at least one marking body, and a control unit 52 which controls the information acquisition unit to acquire the information, and measures the position of the robot by calculating the relative position between at least one marking body and the position measuring device on the basis of the information acquired by the information acquisition unit.

    【課題】 水中を移動可能なロボットの位置をより正確に計測可能な位置計測システムを提供する。【解決手段】一実施形態に係る位置計測システム10は、水中を移動可能なロボット12と水面との間に位置しておりロボットの位置を計測する位置計測装置16と、ロボットと位置計測装置とを接続する接続ライン14と、水中に係留された少なくとも一つの標識体26と、を備える。位置計測装置は、少なくとも一つの標識体の情報を取得する情報取得部46と、情報取得部を制御して上記情報を取得せしめると共に、情報取得部で取得された上記情報に基づいて少なくとも一つの標識体と位置計測装置との相対位置を算出することによって、ロボットの位置を計測する制御部52と、を有する。【選択図】図1


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    Titel :

    POSITION MEASURING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    位置計測システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



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