PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular periphery monitoring device which recognizes an object more easily.SOLUTION: If a vehicle velocity is equal to or lower than a vehicle velocity threshold value v, a display 36 displays a pickup image PV in which an icon is displayed at a position corresponding to an object, as an overview display image V. If the vehicle velocity exceeds the vehicle velocity threshold value v, on the other hand, the display 36 displays an icon display image IV in which an icon is displayed at a position corresponding to the object, as the overview display image V. Therefore, even if the over view display image V to be displayed on the display 36 is switched between the pickup image PV and the icon display image IV by variation of the vehicle velocity, the icon indicating the object is continuously displayed. Therefore, the object is recognized more easily.
【課題】物体をより認識し易い車両用周辺監視装置を提供する。【解決手段】車速が車速閾値vth以下のときは、ディスプレイ36は、物体に対応する位置にアイコンが表示された撮像画像PVを俯瞰表示画像Vとして表示する。一方、車速が車速閾値vthを超えているときは、ディスプレイ36は、物体に対応する位置にアイコンが表示されたアイコン表示画像IVを俯瞰表示画像Vとして表示する。このため、車速の変動により、ディスプレイ36に表示される俯瞰表示画像Vが撮像画像PVとアイコン表示画像IVとの間で切り替えられたとしても、物体を示すアイコンは表示され続ける。したがって、物体をより認識し易い。【選択図】図2
VEHICULAR PERIPHERY MONITORING DEVICE
車両用周辺監視装置
30.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch