PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for a vehicle capable of accurately obtaining an angular velocity even when mounted on various types of vehicles.SOLUTION: An angular speed estimation processing part 23 obtains a turning angular velocity of a vehicle from a difference of rotation velocity between the left and right wheels, but requires information on an accurate vehicle width in order to correctly estimate the turning angular velocity. For this reason, a vehicle width estimation processing part 24 estimates a correct vehicle width using the angular velocity obtained from a change of a GPS azimuth. Even in various types of vehicles whose vehicle width is not clear, a correct vehicle width can be automatically estimated. As a result, even when the same navigation device is developed on various types of the vehicles, a correct angular velocity can be obtained, and an accurate position can be provided.

    【課題】様々な車種の車両に取り付けた場合でも正確に角速度を求めることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】角速度推定処理部23は、左右の車輪の回転速度差から車両の旋回角速度を求めるものであるが、正しく旋回角速度を推定するためには正確な車幅の情報が必要となるものである。そのため車幅推定処理部24において、GPS方位の変化から求めた角速度を利用して正確な車幅を推定するものであり、車幅が不明な様々な車種においても自動的に正確な車幅を推定することができるのもである。これにより、同一のナビゲーション装置を様々な車幅の車種に展開しても正確な角速度を求めることができ、精度良い位置を提供することができる。【選択図】図1


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    Titel :

    NAVIGATION DEVICE, POSITIONING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    ナビゲーション装置、測位装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Automatic navigation positioning device

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    Satellite navigation/dead-reckoning navigation integrated positioning device

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    INTEGRATED SATELLITE NAVIGATION AND DEAD-RECKONING NAVIGATION POSITIONING DEVICE

    TODA HIROYUKI / SUYAMA MASAKI / HAMADA HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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