PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular brake control apparatus capable of securing a regenerative power recovery amount and a brake pedal feel by appropriately setting a substitution start vehicular speed.SOLUTION: A vehicular brake control apparatus includes an integral control device 5 for executing, when a driver operates a brake, braking-force distribution control and substitution control in which, in the former, to control distribution, of entire braking force, between hydraulic braking torque Tbr exerted by a hydraulic brake device A and regenerative braking torque Tmo exerted by a regenerating braking device B, and, in the latter, to decrease the regenerative braking torque Tmo and increase the hydraulic braking torque Tbr when a vehicular speed Vsp reaches a substitution start vehicular speed Vch. Further, the integral control device 5 performs substitution start vehicular speed setup processing for determining the substitution start vehicular speed Vch depending upon an event of a primary piston 22 being at a shutoff position to shut off between a reservoir port 21 and a pressure chamber 23 and an event of the piston being at a communication position to communicate between the reservoir port 21 and pressure chamber 23.
【課題】すり替え開始車速を適切に設定することにより回生による電力回収量の確保とブレーキペダルフィール確保とを図ることが可能な車両用制動制御装置を提供すること。【解決手段】ドライバのブレーキ操作時に、全制動力中の、液圧制動装置Aによる液圧制動トルクTbrと回生制動装置Bによる回生制動トルクTmoとの配分を制御する制動力配分制御と、車速Vspがすり替え開始車速Vchに達した時に、回生制動トルクTmoを減少させる一方で液圧制動トルクTbrを増加させるすり替え制御と、を実行する統合制御装置5を備えた車両用制動制御装置であって、統合制御装置5は、すり替え開始車速Vchを、プライマリピストン22がリザーバポート21と圧力室23とを遮断する遮断位置にあるか、リザーバポート21と圧力室23とを連通する連通位置にあるかに応じて決定するすり替え開始車速設定処理を実行する車両用制動制御装置とした。【選択図】図1
VEHICULAR BRAKE CONTROL APPARATUS
車両用制動制御装置
23.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |