PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated cleaning system that does not require a human operator.SOLUTION: A platform 116 is moved along a path relative to an object 104 using a robotic device 112. A liquid is applied onto surfaces 130 of the object using a liquid applicator system 121 associated with the platform. The liquid is worked into the plurality of surfaces using a plurality of cleaning elements 120 associated with the platform to dislodge undesired material 142 from the plurality of surfaces. A plurality of flexible members are moved along the plurality of surfaces to dry the plurality of surfaces and remove the undesired material from the plurality of surfaces. An airflow is generated to move the undesired material into a vacuum duct in a vacuum system 124.

    【課題】人間の作業員を要しない自動化された洗浄システムを提供する。【解決手段】ロボットデバイス112を使用して、プラットフォーム116を物体104に対する経路に沿って移動する。プラットフォームに関連付けられる液体塗布システム121を使用して、物体の表面130上に液体が塗布される。複数の表面から望ましくない材料142を除去するために、プラットフォームに関連付けられる複数の洗浄素子120を使用して、液体を複数の表面に入れ込む。複数の表面を乾燥させるため及び複数の表面から望ましくない材料を取り除くために、複数の可撓性部材が複数の表面に沿って移動される。望ましくない材料を真空システム124の真空ダクト内へと移動させるための空気の流れを発生させる。【選択図】図1


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    Titel :

    END EFFECTOR FOR CLEANING OBJECTS HAVING MULTIPLE SURFACES


    Weitere Titelangaben:

    複数の表面を有する物体を洗浄するためのエンドエフェクタ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    End effector for cleaning objects having multiple surfaces

    TOPF RICHARD PHILIP / ESPARZA STEVE / GUIRGUIS MARTIN HANNA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    End Effector for Cleaning Objects Having Multiple Surfaces

    TOPF RICHARD PHILIP / ESPARZA STEVE / GUIRGUIS MARTIN HANNA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    End effector for cleaning objects having multiple surfaces

    TOPF RICHARD PHILIP / ESPARZA STEVE / GUIRGUIS MARTIN HANNA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    End effector for cleaning objects having multiple surfaces

    TOPF RICHARD PHILIP / ESPARZA STEVE / GUIRGUIS MARTIN HANNA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    UNDERWATER VEHICLE HAVING DIRECTIONAL EFFECTOR

    WILBY ANDREW D / MISULIA JOESPH M | Europäisches Patentamt | 2022

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