L’invention concerne un véhicule automobile (1) comprenant un châssis, un module de roue (5) fixé audit châssis, et un moteur (7), caractérisé en ce que ledit module de roue (5) comprend : une pluralité de roues (9), un train épicycloïdal (11) couplé au moteur (7), un train d’engrenages (13) couplé à chacune desdites roues (9) et audit train épicycloïdal (11), une pièce de support (15) montée rotative sur laquelle sont montés le train épicycloïdal (11), le train d’engrenages (13) et les roues (9) ; ledit module de roue (5) étant configuré, d’une part, pour que les roues (9) soient entrainées en rotation au moyen dudit au moins un moteur (7) par l’intermédiaire du train épicycloïdal (11) et du train d’engrenages (13) et, d’autre part, que la pièce de support (15) soit entrainée en rotation par ledit moteur (7) lorsqu’une roue (9) est bloquée en rotation. Figure d’abrégé : [Fig. 1]
VÉHICULE AUTOMOBILE POUR FRANCHISSEMENT D’OBSTACLES
30.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
DÉTECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
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