Procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe, dispositif , programme d’ordinateur et véhicule automobile associés L’invention concerne l’estimation d’une distance entre un véhicule automobile (4) et un objet externe (8), le véhicule étant équipé d’au moins une caméra (26) de capture d’images numériques dans un champ de capture, le véhicule (4) comportant un dispositif de calcul embarqué (22) adapté pour calculer des caractéristiques estimées d’au moins un objet externe situé dans ledit champ de capture, comportant, pour chaque objet externe, une première information de position estimée dudit objet. Un moteur de calcul paramétré, prend en entrée les caractéristiques estimées et fournit une deuxième information de position corrigée dudit objet externe, utilisée pour estimer la distance entre le véhicule automobile et l’objet externe. Les valeurs des paramètres du moteur de calcul sont obtenues dans une phase d’apprentissage préalable, prenant en compte, pour chaque objet externe, les caractéristiques estimées à partir des images numériques et des points de référence obtenus par au moins un capteur de télédétection. Figure pour l'abrégé : Figure 1
A method and apparatus for estimating a distance between a motor vehicle and an external object, the vehicle being equipped with at least one camera for capturing digital images in a capture field, the vehicle having an onboard calculation device adapted to calculate estimated characteristics of at least one external object located in the capture field, including, for each external object, first estimated-position information about the object. A parameterized calculation engine takes as an input the estimated characteristics and provides second corrected-position information about the external object, used to estimate the distance between the motor vehicle and the external object. The values of the parameters of the calculation engine are obtained in a prior learning phase, taking into account, for each external object, the characteristics estimated on the basis of the digital images and reference points obtained by at least one remote detection sensor.
Procédé d’estimation d’une distance entre un véhicule automobile et un objet externe, dispositif, programme d’ordinateur et véhicule automobile associés
20.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|