L’invention se rapporte à un procédé de caractérisation de l’environnement d’un porteur mobile, dans lequel, pour chaque itération à un instant , les étapes suivantes sont mises en œuvre : S10) Acquisition d'une pluralité de mesures de distance dans l’environnement par au moins un capteur ; S20) Génération d’une paire de grilles d’occupation à l’instant et à l’instant , chaque grille ( fusionnant les mesures de distance dans une représentation spatiale discrétisée de l’environnement ; S30) Génération d’une grille d’espace statique à l’instant , ou S40) Génération d’une grille d’espace libre à l’instant , Figure pour l’abrégé : Fig. 7
A method for characterizing the environment of a mobile device, wherein, for each iteration at a time t, the following steps are implemented: S10) Acquiring a plurality of distance measurements (zt) in the environment by way of at least one sensor; S20) Generating a pair (wt) of occupancy grids at the time t−1 (OGt-1) and at the time (OGt), each grid (OGt-1, OGt) fusing the distance measurements into a discretized spatial representation of the environment; S30) Generating a static space grid at the time (SGt), Or S40) Generating a free space grid at the time (FGt).
Procédé de caractérisation de l’environnement d’un porteur mobile, produisant une grille d’espace statique et/ou une grille d’espace libre
2024-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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