L’invention concerne un procédé de pilotage d’actionneurs agencés pour commander des moyens de contrôle de trajectoire d’un dispositif mobile (10), comportant des étapes de : - acquisition d’une trajectoire de référence (T0) à suivre, - détermination d’une valeur nominale d’au moins un paramètre permettant au dispositif mobile de suivre la trajectoire de référence, - détermination d’une valeur courante de chaque paramètre, - détermination d’un écart de valeurs entre la valeur courante et la valeur nominale, puis - calcul par un calculateur (13) d’une instruction de pilotage pour chaque actionneur, en fonction de chaque écart de valeurs. Selon l’invention, à l’étape de calcul, il est prévu de successivement : - obtenir au moins une requête de moment global et/ou une requête de force globale à appliquer au dispositif mobile pour suivre ladite trajectoire de référence, - déterminer des consignes de moment et/ou de force individuelles que chaque moyen doit exercer, et - déduire lesdites instructions de pilotage. Figure pour l’abrégé : Fig.1
Procédé de pilotage autonome d’actionneurs d’un dispositif mobile
2024-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN APPAREIL AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2023
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