La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10) circulant dans un environnement routier (1) comprenant un croisement (101) d’une pluralité de voies de circulation (110, 120, 130). A cet effet, des premières données représentatives dudit environnement routier (1) sont reçues. Un ensemble de premiers segments formant une limite entourant ledit croisement (101) est déterminé. Un deuxième segment entre une position d’un objet (11) dans ledit environnement routier (1) et un horizon est déterminé. Des deuxièmes données représentatives d’une position de l’objet (11) relative au croisement (101) sont déterminées en fonction d’un nombre de points d’intersection entre ledit ensemble de premiers segments et le deuxième segment. Le système ADAS est contrôlé en fonction des deuxièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1
The present invention relates to a method and a device for controlling a driving assistance system, referred to as ADAS system, of a vehicle (10) travelling in a road environment (1) comprising an intersection (101) of a plurality of traffic lanes (110, 120, 130). To this end, first data representative of said road environment (1) are received. A set of first segments forming a boundary surrounding said intersection (101) is determined. A second segment between a position of an object (11) in said road environment (1) and a horizon is determined. Second data representative of a position of the object (11) relative to the intersection (101) are determined on the basis of a number of intersection points between said set of first segments and the second segment. The ADAS system is controlled on the basis of the second data.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement
2024-05-31
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2023
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|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
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