L’invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome comprenant un régulateur de vitesse adaptatif fonction de ladite vitesse, d’une vitesse de référence, sur un temps inter-véhicules de référence, dit temps de référence, et d’une distance inter-véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : Détermination d’une accélération potentielle, ladite accélération potentielle correspondant à une variation de vitesse sur une durée prédéterminée que doit avoir ledit véhicule égo pour respecter ledit temps de référence ; Lorsque (C12) ladite accélération potentielle devient inférieure ou égale à un premier seuil, dit seuil de déclenchement Détermination (202) d’un temps inter-véhicules minimum ; Détermination (202) d’un deuxième temps inter-véhicules consigne fondé sur ledit temps inter-véhicules minimum ;Lorsque (C23) ladite accélération potentielle devient au supérieure à un deuxième seuil, dit seuil de stabilisation, détermination (203) d’un troisième temps inter-véhicules consigne qui tend vers ledit temps de référence. Figure pour l’abrégé : Figure 2
Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome
2023-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome.
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome.
Europäisches Patentamt | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2024
|Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome
Europäisches Patentamt | 2024
|