Le procédé est mis en œuvre dans un robot de conduite (1) gérant le suivi d’une consigne de vitesse (CV) par un véhicule (2) monté sur un banc d’essais à rouleaux, le robot étant du type comprenant un actionneur de pédale de frein (11) couplé mécaniquement à une pédale de frein (PF) qui commande une pression de freinage (PH) dans un système de freinage hydraulique (21) du véhicule, et le robot fournissant une consigne de position de pédale (PP) pour une décélération du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comprend un traitement de correction de la consigne de position de pédale de frein, le traitement apportant une correction (PPc) établie de façon à linéariser une fonction de transfert entre la consigne de position de pédale et la pression de freinage induite dans le système de freinage hydraulique. Figure 2
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉCÉLÉRATION DANS UN ROBOT DE CONDUITE D’UN VÉHICULE MONTÉ SUR UN BANC D’ESSAIS À ROULEAUX ET ROBOT DE CONDUITE
2023-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR MONTÉ SUR BANC D’ESSAI ET ROBOT DE CONDUITE
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|PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE MUNI DE MOYENS DE CONDUITE AUTONOME
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