Procédé de contrôle de commandes d’un dispositif de simulation de conduite automobile comprenant une cabine mobile en rotation autour d’un axe vertical à la cabine grâce à un dispositif de mise en rotation, posés sur un hexapode fixé sur une table mobile suivant les rails X,Y qui est apte à se déplacer selon un parcours calculé en temps réel dans un espace de travail sensiblement plan, ladite plateforme est commandée par une unité centrale déroulant ledit procédé qui forme des commandes prédictives à chaque intervalle de temps en prenant des évènements sur un horizon temporel limité par un nombre déterminé de pas de temps variable et comprenant une étape de prédiction des signaux notamment des signaux latéraux (60) et de lacet (20) à un horizon temporel donné et une étape d’optimisation de la restitution de mouvements en longitudinal ou latéral (60) notamment de minimisation des coûts comprenant l’écart de la perception de mouvement dans le simulateur et celle du véhicule simulé et les efforts nécessaires de minimisation des écarts en termes de course, vitesse, accélération des actionneurs Caractérisé en ce que l’optimisation de la première étape (20) est découplée de l’optimisation de la seconde étape (60) et forme des commandes d’angles de lacets adressées directement à la table de lacets et à la seconde étape d’optimisation de la restitution des mouvements en longitudinal et latéral. Figure pour l’abrégé : [Fig. 1]


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    Titel :

    Procédé de génération de commande prédictive pour la restitution de mouvement du véhicule par un simulateur avec table de lacet


    Beteiligte:
    FANG ZHOU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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