Procédé et système de ralliement automatique d’un engin marin vers un dispositif de récupération d’un navire mère Le procédé de ralliement automatisé d’un engin marin à un dispositif de récupération navire mère comprend la détermination, par un module de position (52), d’une position de l’engin marin par rapport au dispositif de récupération (8), à partir de données de position fournies par un système de position (22) équipant l’engin marin (4), le dispositif de récupération (8) et/ou le navire mère (46), et le calcul de consignes de navigation et leur transmission au système de pilotage automatique (18) de l’engin marin (4), par un module de guidage (54), les consignes de navigation étant calculées en fonction de la position de l’engin marin (4) et pour la mise en œuvre d’une procédure de ralliement prédéterminée, de préférence basée sur la découpe de l’espace d’évolution de l’engin marin (4) autour du navire mère (2) en une pluralité de zones prédéfinies. Figure 1
The automatic homing method for guiding a sea craft to a mother ship recovery device comprises determining, using a position module (52), a position of the sea craft relative to the recovery device (8), from position data provided by a position system (22) provided on the sea craft (4), the recovery device (8) and/or the mother ship (46), and calculating navigation instructions and transmitting them to the automatic steering system (18) of the sea craft (4), using a guidance module (54), the navigation instructions being calculated depending on the position of the sea craft (4) and being intended to implement a predetermined homing procedure, preferably based on the division of the space around the mother ship (2) in which the sea craft (4) is moving into a plurality of predefined zones.
Procédé et système de ralliement automatique d'un engin marin vers un dispositif de récupération d'un navire mère
2023-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
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