La présente invention concerne notamment une machine (1) d’enroulement filamentaire comprenant des moyens d’enroulement (2) comprenant au moins une tête d’enroulement associée à des moyens de stockage de fibre, et un système de déplacement (3) comprenant un premier robot polyarticulé (30a) et un deuxième robot polyarticulé (30b) aptes à porter ledit corps par ses extrémités, de sorte que le corps est monté rotatif autour de son axe de rotation (A) longitudinal par une première extrémité au premier robot polyarticulé (30a) et par une deuxième extrémité au deuxième robot polyarticulé, au moins l’un des deux robots poly-articulés étant équipé d’un moteur d’entraînement (36a, 36b) pour l’entrainement en rotation dudit corps autour de son axe longitudinal.
The present invention relates in particular to a machine (1) for winding filaments, comprising winding means (2) that have at least one winding head associated with fibre storage means, and a displacement system (3) comprising a first polyarticulated robot (30a) and a second polyarticulated robot (30b) capable of supporting the body by its ends, such that the body is mounted to rotate about its longitudinal axis of rotation (A) by a first end on the first polyarticulated robot (30a) and by a second end on the second polyarticulated robot, at least one of the two polyarticulated robots being equipped with a drive motor (36a, 36b) for rotating the body about its longitudinal axis.
MACHINE D’ENROULEMENT FILAMENTAIRE AVEC SYSTEME DE DEPLACEMENT A DEUX ROBOTS
2023-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / F17C Behälter zum Aufnehmen oder Speichern verdichteter, verflüssigter oder verfestigter Gase , VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES |
MACHINE D’ENROULEMENT FILAMENTAIRE AVEC SUPPORT TOURNANT A PLUSIEURS TETES D’ENROULEMENT
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