Grue (1) à montage automatisé comprenant un mât (2) supportant une flèche (3) pliable comprenant des éléments de flèche (31, 32, 33) articulés entre eux, configurable entre une configuration de transport et une configuration de travail, comprenant un système motorisé de pliage/dépliage (4) pour effectuer des opérations de changement de configuration mettant en œuvre des cinématiques de pliage et de dépliage de la flèche, et un système de contrôle/commande (5) raccordé au système motorisé de pliage/dépliage pour le piloter, et un ou plusieurs inclinomètres (61, 62) monté(s) sur un ou plusieurs éléments de flèche pour mesurer des inclinaisons réelles du ou des éléments de flèche par rapport à un axe de référence, le système de contrôle/commande étant configuré pour piloter le système motorisé de pliage/dépliage en fonction des inclinaisons réelles du ou des éléments de flèche lors des cinématiques de pliage et de dépliage de la flèche. Figure de l’abrégé : Figure 6

    A self-erecting crane includes a mast supporting a foldable jib having jib elements articulated together, configurable between a transport configuration and a work configuration. The crane also includes a motor-driven folding/unfolding system for performing configuration change operations implementing kinematics of folding and unfolding the jib, and a control/command system connected to the motor-driven folding/unfolding system to drive it. One or several inclinometer(s) are mounted on one or several jib element(s) to measure actual inclinations of the jib element(s) with respect to a reference axis. The control/command system is configured to drive the motor-driven folding/unfolding system according to the actual inclinations of the jib element(s) during the kinematics of folding and unfolding the jib.


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    Titel :

    Grue à montage automatisé avec contrôle des opérations de changement de configuration


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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