Procédé de commande de trajectoire de changement de voie Procédé de commande de trajectoire de changement de voie d’un véhicule autonome (10), le véhicule étant équipé d’un moyen de détection (4), et d’un module de contrôle latéral (5), le véhicule circulant sur une première voie de circulation (100),caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape (E1) de détection d’une commande d’un changement de voie à un instant initial (T0), vers une deuxième voie de circulation (101), adjacente à la première voie (100), un trajet initial des première et deuxième voies (100,101) étant détecté à l’instant initial (T0) par le moyen de détection (4),une étape (E2) de détermination d’une position initiale de début de manœuvre (111) de changement de voie située sur une ligne de départ initiale (110) perpendiculaire à la première voie (100). Figure pour l’abrégé : 3
Procédé de commande de trajectoire de changement de voie pour véhicule autonome.
2023-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN CHANGEMENT DE VOIE
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