Procédé de commande de trajectoire de changement de voie Procédé de commande de trajectoire de changement de voie d’un véhicule autonome (10), le véhicule étant équipé d’un moyen de détection (4), et d’un module de contrôle latéral (5), le véhicule circulant sur une première voie de circulation (100),caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape (E1) de détection d’une commande d’un changement de voie à un instant initial (T0), vers une deuxième voie de circulation (101), adjacente à la première voie (100), un trajet initial des première et deuxième voies (100,101) étant détecté à l’instant initial (T0) par le moyen de détection (4),une étape (E2) de détermination d’une position initiale de début de manœuvre (111) de changement de voie située sur une ligne de départ initiale (110) perpendiculaire à la première voie (100). Figure pour l’abrégé : 3


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    Titel :

    Procédé de commande de trajectoire de changement de voie pour véhicule autonome.


    Beteiligte:
    DURAND BRUNO (Autor:in) / PITA-GIL GUILLERMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN CHANGEMENT DE VOIE

    LAHLOU ZOUBIDA / EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE | Europäisches Patentamt | 2024

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    Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile lors d’un changement de voie

    LAHLOU ZOUBIDA / EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE | Europäisches Patentamt | 2024

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