Les modes de réalisation de l’invention fournissent un procédé de guidage d’un aéronef autonome (100), l’aéronef comprenant un pilote automatique (102), une pluralité de capteurs et une unité d’imagerie (101), l’aéronef étant configuré pour survoler une zone géographique comprenant des zones interdites au survol (20), le procédé de guidage peut avantageusement comprendre une phase de vol réel de l’aéronef autonome (100), en utilisant une loi de guidage donnée, comprenant les étapes suivantes : déterminer (701) un état courant de l’aéronef autonome (100) ; déterminer (702) une action optimale à exécuter en utilisant un réseau de neurones (500) recevant l’état courant ;déterminer (703) une pluralité de consignes de commande compatibles avec la loi de guidage à partir de l’action optimale à exécuter ;transmettre (704) au pilote automatique (102) la pluralité de consignes de commande, ce qui fournit un nouvel état de l’aéronef autonome (100). Figure pour l’abrégé : Fig. 7
A method for guiding an autonomous aircraft, the aircraft includes an automatic pilot, a plurality of sensors and an imaging unit, the aircraft being configured to fly over a geographic zone comprising overflight prohibited zones, the guidance method can advantageously comprise a phase of real flight of the autonomous aircraft by using a given guidance law, comprising the following steps: determining a current state of the autonomous aircraft; determining an optimum action to be executed by using a neural network receiving the current state; determining a plurality of control instructions compatible with the guidance law based on the optimum action to be executed; transmitting to the automatic pilot the plurality of control instructions, which provides a new state of the autonomous aircraft.
Procédé et dispositif de guidage automatique d’un aéronef autonome
2023-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
PROCEDE ET DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN AERONEF AUTONOME
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|PROCEDE ET DISPOSITIF DE GUIDAGE AUTOMATIQUE D'UN AERONEF ROULANT AU SOL.
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