Procédé de semis contrôlé d’une parcelle agricole et système pour sa mise en œuvre La présente invention concerne un procédé de semis contrôlé d’une parcelle agricole (1) par l’intermédiaire d’un véhicule de semis (2) présentant une pluralité d’organes de semis individuels (3) aptes et destinés chacun à réaliser une ligne de semis (4) et pouvant interrompre au moins une ligne de semis (4), de manière à réaliser un jalonnage de ladite parcelle (1). Ce procédé consistant à fournir préalablement un plan virtuel de la parcelle avec les portions courantes (4’) des arrangements de lignes de semis à réaliser, à en déduire les trajectoires du véhicule de semis (2) et à commander ce dernier pour effectuer un semis contrôlé avec jalonnage pour ces portions courantes (4’) et aussi pour les trajectoires particulières (7, 8) au moins durant les déplacements dans des virages, lors de demi-tours ou entre les portions courantes, en fonction des trajectoires des organes de roulement du ou des véhicule(s) ou attelage(s) réalisant la ou les opération(s) postérieure(s) sur ces portions courantes. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3
A method for controlled seeding of a parcel of agricultural land by a seeding vehicle having a plurality of individual seeding members each producing a seeding line and being able to interrupt at least one seeding line so as to mark out the parcel, including: providing, in advance, a virtual plan of the parcel with the current portions of the arrangements of seeding lines to be realized; inferring therefrom the trajectories of the seeding vehicle; and controlling the latter to carry out controlled seeding with marking out for these current portions and for the particular trajectories at least during cornering, during U-turns or between the current portions, depending on the trajectories of the rolling members of the vehicle(s) or trailer(s) carrying out the subsequent operation(s) on these current portions.
Procédé de semis contrôlé d’une parcelle agricole et système pour sa mise en œuvre
2023-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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