L’invention concerne un procédé et un dispositif d’adaptation d’une trajectoire d’accélération de consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome, pour que ledit véhicule autonome atteigne une position cible à une vitesse cible tout en respectant des contraintes dynamiques d’accélération, ledit procédé comportant les étapes de : Réception (301) d’informations sur la trajectoire d’accélération de consigne, sur la position cible, sur la vitesse cible et sur les contraintes dynamiques d’accélération ; Estimation (302) d’une position finale et d’une vitesse finale du véhicule autonome en prenant en compte les contraintes dynamiques d’accélération ;Si (303) l’écart entre la position finale et la position cible est supérieur à un seuil de positon prédéterminé, ou si (303) l’écart entre la vitesse finale et la vitesse cible est supérieur à un seuil de vitesse seuil prédéterminé, alors une adaptation (304) de la trajectoire d’accélération de consigne est déterminée. Figure pour l’abrégé : Figure 3

    The invention relates to a method and a device for adapting a setpoint acceleration trajectory of an adaptive vehicle cruise control of an autonomous vehicle, in order for the autonomous vehicle to reach a target position at a target speed while respecting dynamic acceleration constraints, the method comprising the steps of: • receiving (301) information on the setpoint acceleration trajectory, on the target position, on the target speed and on the dynamic acceleration constraints; • estimating (302) an end position and an end speed of the autonomous vehicle, taking into account the dynamic acceleration constraints; • if (303) the difference between the end position and the target position is greater than a predetermined position threshold, or if (303) the difference between the end speed and the target speed is greater than a predetermined speed threshold, an adaptation (304) of the setpoint acceleration trajectory is determined.


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    Titel :

    Procédé et dispositif d’adaptation d’une trajectoire d’accélération de consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome.


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion