L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome, dit égo-véhicule, circulant selon une première vitesse sur une voie de circulation, ledit égo-véhicule étant précédé par un véhicule, dit véhicule cible, circulant sur la voie de circulation selon une deuxième vitesse, la manœuvre étant destinée à adapter la vitesse de l’égo-véhicule de la première vitesse vers la deuxième vitesse, ledit procédé comportant les étapes de : Acquisition (201) de la première vitesse, dite vitesse de l’égo-véhicule ;Acquisition (202) d’une distance entre l’égo-véhicule et le véhicule cible, dite distance inter-véhiculaire ;Acquisition (203) de la deuxième vitesse, dite vitesse du véhicule cible ;Détermination (204) d’un temps de manœuvre fondée sur la vitesse de l’égo-véhicule, sur la distance inter-véhiculaire, sur la vitesse du véhicule cible, et sur un temps inter-véhiculaire prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 2
The invention relates to a method and device for determining a manoeuvre time of an autonomous vehicle, called the ego vehicle, travelling at a first speed in a traffic lane, said ego vehicle being preceded by a vehicle, called the target vehicle, travelling in the traffic lane at a second speed, the manoeuvre being intended to match the speed of the ego vehicle of the first speed to the second speed, said method comprising the steps of: - acquiring (201) the first speed, which is referred to as the ego-vehicle speed; - acquiring (202) a distance between the ego vehicle and the target vehicle, which is referred to as the inter-vehicle distance; - acquiring (203) the second speed, which is referred to as the target-vehicle speed; - determining (204) a manoeuvre time based on the ego-vehicle speed, on the inter-vehicle distance, on the target-vehicle speed, and on a predetermined inter-vehicle time.
Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.
2023-12-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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|Europäisches Patentamt | 2023
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