L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible. Ledit procédé comporte les étapes de : Sélection d’un paramètre, J max , représentant un jerk maximum que le véhicule ne doit pas dépasser en valeur absolue ; Acquisition de la vitesse cible représentant une vitesse que doit atteindre le véhicule ; Acquisition d’une vitesse initiale du véhicule représentant une vitesse du véhicule à l’instant courant ; Détermination d’un temps de manœuvre, tm, égale à où est la valeur absolue de la différence entre la vitesse cible et la vitesse initiale, et k est une constante prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a control device for determining an operating time for an autonomous vehicle to reach a target speed. The method comprises the steps of: selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; acquiring the target speed representing a speed that the vehicle is to reach; acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; determining an operating time, tm, equal to F (F) where \DV\ is the absolute value of the difference between the target speed and the starting speed, and k is a specified constant.


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    Titel :

    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible.


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in) / TOUIL LHASSANE (Autor:in) / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN (Autor:in) / KOUBACHI MOUAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | Europäisches Patentamt | 2023

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    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | Europäisches Patentamt | 2022

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