L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible. Ledit procédé comporte les étapes de : Sélection d’un paramètre, J max , représentant un jerk maximum que le véhicule ne doit pas dépasser en valeur absolue ; Acquisition de la vitesse cible représentant une vitesse que doit atteindre le véhicule ; Acquisition d’une vitesse initiale du véhicule représentant une vitesse du véhicule à l’instant courant ; Détermination d’un temps de manœuvre, tm, égale à où est la valeur absolue de la différence entre la vitesse cible et la vitesse initiale, et k est une constante prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 2
The invention relates to a method and a control device for determining an operating time for an autonomous vehicle to reach a target speed. The method comprises the steps of: selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; acquiring the target speed representing a speed that the vehicle is to reach; acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; determining an operating time, tm, equal to F (F) where \DV\ is the absolute value of the difference between the target speed and the starting speed, and k is a specified constant.
Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible.
2022-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2022
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