Escalier à marches instrumentées à actionneur de levage pour l’assistance à la montée ou à la descente. L’invention concerne un système d’assistance à la montée ou à la descente, comprenant : - un escalier comprenant au moins une marche mobile instrumentée, équipée d’au moins un capteur de mesure du centre de pression d’un utilisateur et d’au moins un actionneur de levage adapté pour monter ou descendre la marche selon un degré de liberté à la verticale; - une unité de calcul reliée au capteur de mesure du centre de pression et à l’actionneur de levage, l’unité de calcul étant configurée pour calculer au moins la position, la vitesse de déplacement et l’accélération de l’utilisateur à partir du centre de pression mesuré par le capteur et, en fonction des valeurs calculées, commander l’actionneur de levage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1

    The invention relates to a system for assisted ascent or descent, comprising: —a staircase comprising at least one instrumented mobile step, equipped with at least one sensor for measuring the centre of pressure of a user and at least one lifting actuator designed to raise or lower the step according to a degree of vertical freedom; —a calculation unit connected to the sensor for measuring the centre of pressure and to the lifting actuator, the calculation unit being configured to calculate at least the position, the speed of movement and the acceleration of the user from the centre of pressure measured by the sensor and, depending on the values calculated, control the lifting actuator.


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    Titel :

    Escalier à marches instrumentées à actionneur de levage pour l’assistance à la montée ou à la descente.


    Beteiligte:
    KALMAR RÉMY (Autor:in) / FENDLER MANUEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



    ESCALIER À MARCHES INSTRUMENTÉES À ACTIONNEUR DE LEVAGE POUR L'ASSISTANCE À LA MONTÉE OU À LA DESCENTE

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    VEHICULE A MOTEUR POUR PERSONNE A MOBILITE REDUITE, AVEC MONTEE/DESCENTE FACILITEE

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    VÉHICULE À MOTEUR POUR PERSONNE À MOBILITÉ RÉDUITE, AVEC MONTÉE/DESCENTE FACILITÉE

    POMMIER ERIC / TRIDEAU JEAN-PIERRE / RAGUIDEAU CHRISTOPHE | Europäisches Patentamt | 2023

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