L’invention concerne un procédé de calibration d’une caméra embarquée dans un véhicule automobile à partir d’un capteur de référence embarqué dans ledit véhicule, au moyen des étapes suivantes : a) acquisition (E1), par le capteur de référence, de positions réelles d’au moins un objet dans l’environnement du véhicule, b) acquisition (E2), par la caméra, d’une prise de vue à chaque instant auquel une des positions réelles est acquise par le capteur de référence, c) détermination (E4) de la position de l’image de chaque objet dans les prises de vue acquises par la caméra, d) formation (E5) de couples de position en appariant chaque position réelle de chaque objet avec la position de l’image dudit objet dans la prise de vue acquise par la caméra à l’instant de l’acquisition de ladite position réelle de cet objet, e) détermination (E6), par une unité de calcul, des paramètres de calibration de la caméra, à partir de l’ensemble des couples de position formés. Figure pour l’abrégé : Fig.1
A method for calibrating a camera on board a motor vehicle using a reference sensor on board the vehicle includes: a) acquiring, using the reference sensor, actual positions of at least one object in the vehicle surroundings, b) taking, using the camera, a shot each time one of the actual positions is acquired by the reference sensor, c) determining the position of the image of each object in the shots taken by the camera, d) forming position pairs by matching each actual position of each object with the position of the image of the object in the shot taken by the camera at the time of acquiring the actual position of the object, e) determining, using a computing unit, parameters for calibrating the camera from the position pairs formed.
Procédé de calibration d’une caméra et dispositif associé
2022-11-18
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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