Procédé de commande d’un système de sortie sécurisée d’un véhicule automobile muni d’au moins un capteur de l’environnement embarqué et d’un système de navigation, comprenant les étapes suivantes : - on détermine des caractéristiques d’au moins une cible avec au moins un capteur embarqué, comprenant au moins le type, la vitesse et la trajectoire de la cible. - on détermine au moins la vitesse et la direction du véhicule automobile avec au moins un capteur embarqué et/ou un système de navigation, - on détermine les caractéristiques de l’infrastructure routière d’une part avec le au moins un capteur embarqué et d’autre part avec le système de navigation, - on reconstruit l’environnement du véhicule automobile comprenant les cibles et l’infrastructure déterminés, - on définit au moins une zone d’intérêt en prenant en compte l’environnement du véhicule automobile, - on limite le nombre de cibles dans la au moins une zone d’intérêt en retenant les cibles les plus dangereuses parmi l’ensemble des cibles comprises dans chaque zone d’intérêt en fonction de la distance, de la vitesse et de l’accélération de chaque cible, - on détermine un niveau de risque de collision pour chaque cible retenue, - on détermine et on exécute une action à accomplir en fonction du niveau de risque déterminé pour chaque cible. Figure pour l’abrégé : Aucune
Procédé de commande d’un système de sortie sécurisée d’un véhicule automobile
2022-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06V |
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