La présente invention concerne un procédé de nettoyage d’un dispositif de protection (3) pour un système d’assistance à la conduite (1) comportant un capteur optique (13) présentant une optique (14), le dispositif de protection (3) présentant un élément optique (9) disposé en amont de l’optique (14) et présentant une surface interne (9a) et une surface externe (9b) et étant monté mobile autour d’un axe de rotation (A1), le procédé comportant les étapes suivantes : traitement d’une succession d’images acquises par le capteur optique (13) lorsque l’élément optique (9) est en rotation, de manière à détecter une forme générale circulaire ou semi-circulaire centrée sur l’axe de rotation (A1) de l’élément optique (9) engendrée par des salissures déposées sur la surface externe (9b), et déclenchement d’au moins une action de nettoyage de la surface externe (9b) de l’élément optique (9) en cas de détection de ladite forme. L’invention concerne aussi un système d’assistance à la conduite (1) associé.
The present invention relates to a method for cleaning a protective device (3) for a drive assist system (1), comprising an optical sensor (13) having an optic (14), the protective device (3) having an optical element (9) arranged upstream of the optic (14) and having an inner surface (9a) and an outer surface (9b) and being movably mounted about an axis of rotation (A1), the method comprising the following steps: processing a succession of images acquired by the optical sensor (13) when the optical element (9) is rotating, so as to detect a generally circular or semi-circular shape which is centred on the axis of rotation (A1) of the optical element (9) and which is generated by dirt deposited on the outer surface (9b), and triggering at least one action for cleaning the outer surface (9b) of the optical element (9) if the shape is detected. The invention also relates to an associated drive assist system (1).
Procédé de nettoyage d’un dispositif de protection pour un système d’assistance à la conduite pour un véhicule automobile et système d’assistance à la conduite associé
08.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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