L’invention concerne un procédé et un dispositif de transmission de consignes pour un premier véhicule (11). A cet effet, des images sont reçues d’une caméra (103) associée à une unité bord de route (102). Le champ de vision de la caméra embrasse une partie d’un environnement routier comprenant une première voie de circulation (1001) avec le premier véhicule (11) et une voie d’insertion (1003) avec un deuxième véhicule (12) débouchant sur la première voie de circulation (1001). Des premières informations représentatives d’une trajectoire du premier véhicule et des deuxièmes informations représentatives d’une trajectoire du deuxième véhicule sont obtenues par l’UBR en analysant la séquence d’images. L’UBR (102) détermine et transmet des consignes au premier véhicule (11) pour permettre l’insertion du deuxième véhicule (12) sur la première voie de circulation sans danger. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de transmission de consignes pour véhicule
28.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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