PLATEFORME HEXAPODE AVEC DEBATTEMENT AUGMENTE L’invention concerne une plateforme hexapode (100) comportant une base (102) ; un plateau (104) ; un ensemble de six vérins (106a-b) associés par paires, et où chaque vérin (106a-b) est monté articulé avec le plateau (104) ; pour chaque paire, un coulisseau (108) mobile en translation sur la base (102), où pour une première paire, les deux vérins (106a-b) de ladite première paire sont montés articulés sur le coulisseau (108), où l’articulation avec le plateau (104) d’un des deux vérins (106a) de ladite première paire est voisine de l’articulation avec le plateau (104) d’un des deux vérins d’une deuxième paire et où l’articulation avec le plateau (104) de l’autre des deux vérins (106b) de ladite première paire est voisine de l’articulation avec le plateau (104) d’un des deux vérins d’une troisième paire ; pour chaque coulisseau (108), un système de mise en mouvement qui déplace le coulisseau (108) ; et une unité de contrôle qui commande chaque vérin (106a-b) et le système de mise en mouvement. Une telle plateforme hexapode permet une plus grande amplitude des débattements du plateau par déplacement des systèmes de mise en mouvement. Fig. 1
A carriage with two hexapod platforms, each having a base, a plate, and a set of six cylinders associated in pairs. Each cylinder is articulatedly mounted with the plate. For each pair, a slider is able to move in translation on the base. For a first pair, the two cylinders of the first pair are mounted in an articulated manner on the slider. The articulation of one of the two cylinders of the first pair with the plate is adjacent to the articulation of one of the two cylinders of a second pair with the plate. The articulation of the other of the two cylinders of the first pair with the plate is adjacent to the articulation of one of the two cylinders of a third pair with the plate. For each slider, a movement system moves the slider. A control unit controls each cylinder and the movement system.
plateforme hexapode avec debattement augmenté
24.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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