Le présent exposé concerne un dispositif de reconnaissance d’attitude (7) d’un objet, caractérisé en ce qu’il comporte : une sphère (11) comportant une paroi (13) apte à laisser passer au moins partiellement un flux lumineux ; une bille (17), montée mobile à l’intérieur de ladite sphère (11) ; un dispositif d’acquisition d’images (19), agencé dans ledit dispositif de reconnaissance d’attitude (7) pour acquérir une image bidimensionnelle de la bille (17) et de la sphère (11) ; un dispositif d’émission d’un flux lumineux (21), agencé dans ledit dispositif de reconnaissance d’attitude (7) pour émettre un flux lumineux en direction de ladite sphère (11) ; un dispositif de traitement d’images (23), connecté au dispositif d’acquisition d’images (19), piloté par un algorithme de traitement d’images et conçu pour piloter le dispositif d’émission d’un flux lumineux (21), pour récupérer ladite image acquise par ledit dispositif d’acquisition d’images (19) et pour déterminer à partir de ladite image (29) un vecteur gravité ( ) ayant pour origine le centre (Os) de la sphère (11) et pour extrémité le centre (OB) de la bille (17). Figure pour l’abrégé : Fig. 2
The present description relates to a device (7) for recognising the attitude of an object, characterized in that it comprises: a sphere (11) comprising a wall (13) able to let a light flux at least partially pass; a ball (17), moveably mounted inside said sphere (11); an image-acquiring device (19), arranged in said attitude-recognising device (7) to acquire a two-dimensional image of the ball (17) and of the sphere (11); a device (21) for emitting a light flux, arranged in said attitude-recognising device (7) to emit a light flux in the direction of said sphere (11); an image-processing device (23) that is connected to the image-acquiring device (19), controlled by an image-processing algorithm and designed to control the device (21) for emitting a light flux, with a view to collecting said image acquired by said image-acquiring device (19) and to determining, from said image (29), a gravity vector (G) having as origin the centre (Os) of the sphere (11) and as end the centre (OB) of the ball (17).
Inclinomètre absolu 720° pouvant fonctionner en milli-gravité
2023-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Inclinomètre absolu 720° pouvant fonctionner en milli-gravité
Europäisches Patentamt | 2020
|INCLINOMÈTRE ABSOLU 720° POUVANT FONCTIONNER EN MILLI-GRAVITÉ
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