L’invention concerne un procédé de sélection, pour un véhicule automobile (100) circulant dans un rond-point (1), d’une voie de circulation (210, 220, 230) d’un rond-point comprenant plusieurs voies de circulation et une pluralité de sorties. Selon l’invention, le procédé comprend des étapes de : - détection de voies de circulation dans le rond-point, - détermination, pour une partie au moins desdites voies de circulation, d’une première donnée relative à l’occupation de la voie considérée par les véhicules tiers, et d’une seconde donnée relative au nombre de voies de circulation à traverser en cas de changement de voie de circulation depuis une voie de circulation courante vers la voie considérée, - calcul de la valeur d’une fonction de coût pour chacune des voies de circulation de ladite partie en fonction de la première donnée et de la seconde donnée, et de - sélection d’une des voies de circulation pour le véhicule automobile en fonction de chaque valeur calculée de la fonction de coût. Figure pour l’abrégé : Fig. 4

    A method is performed for selecting a traffic lane of a roundabout for a motor vehicle traveling in the roundabout that has a plurality of traffic lanes and a plurality of exits. The method includes detecting the traffic lanes of the roundabout and third party driving on the traffic lanes, determining a first data relating to an occupancy level of the traffic lanes under consideration by third party vehicles, and a second data relative to the number of traffic lanes to be crossed in order to change traffic lanes from a current traffic lane to the lane in question, calculating the value of a cost function for each of the traffic lanes of the portion depending on the first data and the second data, and selecting one of the traffic lanes for the motor vehicle depending on each calculated value of the cost function.


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    Titel :

    Procédé de sélection pour un véhicule automobile d’une voie de circulation d’un rond-point


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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