Dans un dispositif de contrôle de conduite pour un véhicule, une fonction de LKA (LKAS) pour maintenir le parcours dans la propre voie de circulation du véhicule, une fonction de CACC pour effectuer un parcours en convoi par un régulateur de vitesse adaptatif coopératif (CACC) en utilisant la fonction d’ACC avec des informations de conduite des véhicules du convoi, et une fonction de contrôle de pistage pour l’exécution d’un contrôle de braquage de manière à effectuer un parcours de suivi vers le véhicule qui précède sur la base d'informations obtenues par une partie d'estimation de conditions environnantes (11), le dispositif de contrôle de conduite a une fonction pour : notifier un conducteur de l'annulation de la fonction de CACC et du lancement du contrôle de pistage ; basculer sur un parcours de suivi au moyen de la fonction de contrôle de pistage ; et modifier les valeurs seuils de neutralisation.Figure de l’abrégé : figure 4

    A driving control apparatus for a vehicle having a CACC function for performing convoy cruise by cooperative adaptive cruise control using an ACC function together with driving information on convoy vehicles obtained by vehicle-to-vehicle communication, and a tracking control function for performing steering control to perform following cruise to the preceding vehicle when it is determined that a lane cannot be recognized during the convoy cruise, the driving control apparatus has a function for: notifying a driver of CACC function cancelation and of tracking control start, in case in which failure has occurred in the vehicle-to-vehicle communication or the lane cannot be recognized during the convoy cruise; shifting to following cruise by the tracking control function; and setting override threshold values serving as a determination criterion of operation intervention for stopping the tracking control function to a second value greater than a first value of during normal operation.


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    Titel :

    Dispositif de contrôle de conduite pour véhicule


    Beteiligte:
    SATO KATSUHIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE

    SATO KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2021

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    SATO KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2022

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