Procédé et système de guidage lors d’une manœuvre de changement de voie L’invention porte sur un procédé (200) de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome lors d’une manœuvre de changement de voie sur une route comprenant la génération (203) d’une première trajectoire d’urgence de changement de voie, ladite première trajectoire d’urgence minimisant le temps et/ou la distance nécessaire pour changer de voie, tout en assurant la stabilité du véhicule sur la route ; et comprenant la génération (204) d’une deuxième trajectoire de changement de voie nécessitant, en fonction d’un mode de conduite prédéfini ou préalablement sélectionné, un temps ou une distance égal ou supérieur à la première trajectoire d’urgence pour changer de voie une deuxième étape. Figure pour l’abrégé : 2
Procédé et système de guidage lors d’une manœuvre de changement de voie.
16.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN CHANGEMENT DE VOIE
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