L'invention concerne un procédé de détermination de la trajectoire d'une ligne de délimitation d'une voie de circulation d'un véhicule hôte (1), comportant les étapes de : - déterminer, dans un repère cartésien fixe par rapport au véhicule hôte (1), une courbe (R) représentative de la géométrie de la route, sous la forme d'un polynôme, notamment du troisième degré ; - déterminer un ensemble de points représentatifs (A1-A4, B1-B4, C1-C4 , D1-D4) des délimitations de la voie de circulation du véhicule hôte (1), chaque point représentatif étant défini par un couple de coordonnées ; - pour chaque point représentatif, des coordonnées compensées sont calculées, de telle sorte que la distance entre le point de coordonnées compensées et le point de même abscisse que le point représentatif considéré mais appartenant à la courbe représentative de la géométrie de la route est égale à la longueur de la projection du point représentatif considéré sur la courbe (R) de la géométrie de la route.
PROCEDE DE DETERMINATION D’UNE COURBE IMAGE D’UN MARQUAGE AU SOL POUR UN VEHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME
2020-08-28
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
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