Véhicule automobile (VP) équipé d'au moins quatre capteurs anticollisions (C1 à C4), identiques, de type lidar, disposés respectivement aux quatre angles du véhicule (VP), chaque capteur (C1 à C4) possédant un même angle d'ouverture déterminé (?) et définissant au moins une zone de détection autour du véhicule (VP), certaines zones de détection pouvant se chevaucher pour créer de la redondance (ZR2, ZR3), caractérisé en ce que les deux capteurs avant gauche et droit (C1 et C2) sont positionnés et orientés de manière à ce que leurs zones de détection tangentent le déport (D1, D2) des roues (RA1, RA2) respectivement avant gauche et droite, en considérant l'angle maximal de braquage des roues avant gauche et droite (RA1, RA2), et en ce que les deux capteurs arrière gauche et droit (C3 et C4) définissent des zones de détection (ZR0), sans chevauchement avec d'autres zones de détection, sur les flancs respectivement gauche et droit du véhicule (VP) ; les zones de détection sans chevauchement (ZR0) tangentant le déport des roues avant gauche et droite (RA1, RA2) en considérant leur angle de braquage maximal.
A motor vehicle is provided with at least four identical lidar-type anti-collision sensors (C1 to C4) respectively arranged on the four corners of the vehicle, each sensor (C1 to C4) having the same predetermined opening angle (θ) and defining at least one detection area around the vehicle (VP), with certain detection areas (ZR2, ZR3) overlapping in order to create redundancy, wherein the two left and right front sensors (C1 and C2) are positioned and oriented such that their respective detection areas are tangential to the offset (D1, D2) of the front left and right wheels (RA1, RA2), respectively, taking into account the maximum steering angle of the front left and right wheels (RA1, RA2), and wherein the two rear left and right sensors (C3 and C4) define detection areas (ZR0) that do not overlap with other detection areas, on the left and right sides, respectively, of the vehicle, the detection areas (ZR0) without overlap being tangential to the offset of the front left and right wheels (RA1, RA2) taking into account the maximum steering angle thereof.
VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE DE CAPTEURS ANTICOLLISIONS
31.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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