L'invention concerne un système (1, 1', 1") pour déploiement et récupération d'un engin autonome sous-marin (4) par un navire porteur (2, 6, 7) de surface, qui comporte, outre le navire porteur (2, 6, 7), un véhicule subaquatique (3) filoguidé par un câble de liaison (5) relié au navire porteur (2, 6, 7), le véhicule subaquatique (3) pouvant être placé dans une configuration de stockage où le véhicule subaquatique (3) est solidarisé d'une manière amovible au navire porteur (2, 6, 7) dans une zone de stockage du navire porteur ou dans une configuration d'utilisation où le véhicule subaquatique désolidarisé du navire porteur (2, 6, 7) est à l'eau et éloigné du navire porteur tout en restant relié par le câble de liaison (5), ledit véhicule subaquatique (3) comportant des moyens de propulsion, guidage et stabilisation et une station d'accueil de l'engin autonome sous-marin (4) permettant une fixation amovible de l'engin autonome sous-marin (4) au véhicule subaquatique (3), la station d'accueil et l'engin autonome sous-marin (4) comportant des moyens complémentaires d'accostage automatisés permettant à l'engin autonome sous-marin (4) déployé d'accoster automatiquement la station d'accueil du véhicule subaquatique (3) lors de la récupération et de s'y fixer.
A system for deploying and recovering an autonomous underwater device (AUD) using a surface carrier ship, includes, in addition to the carrier ship, a subaquatic vehicle (SV) guided by a connection wire connected to the carrier ship, the SV able to be positioned in a storage configuration wherein the SV is fixedly but removably joined to the carrier ship in a storage zone, or in a configuration for use, in which the SV, separated from the carrier ship, is in the water and at a distance from the carrier ship while remaining connected by the connection wire, the SV including propulsion, guiding and stabilizing systems and a station for receiving the AUD allowing it to be removably attached to the SV, the receiving station and the AUD including a complementary automated docking unit allowing the AUD to automatically dock with the receiving station during recovery and attach itself thereto.
SYSTEME POUR LE DEPLOIEMENT ET LA RECUPERATION D'UN ENGIN AUTONOME SOUS-MARIN, PROCEDE D'UTILISATION
2021-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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