Un procédé assiste un premier véhicule (V1) se déplaçant dans un parking (PK) où sont situés des seconds véhicules (V2) acquérant des informations représentatives de l'environnement autour d'eux (V2). Ce procédé comprend une étape où des seconds véhicules (V2) combinent les informations d'environnement qu'ils ont acquises pour constituer chacun une cartographie du parking (PK), matérialisant les emplacements occupés et libres et les positions des véhicules non garés, et, lorsque le premier véhicule (V1) émet une demande d'assistance, un second véhicule (V2) soit transmet au premier véhicule (V1) la cartographie la plus récente, soit détermine pour ce dernier des données définissant une trajectoire à suivre pour se garer sur un emplacement libre, puis transmet au premier véhicule (V1) ces données déterminées afin qu'il détermine des commandes pour des organes impliqués dans son déplacement, propres à lui faire suivre cette trajectoire, ou bien de telles commandes d'organes.
PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE D’UN VEHICULE DEPOURVU DE MOYENS D’ACQUISITION D’INFORMATIONS D’ENVIRONNEMENT, PAR DES VEHICULES TIERS
2019-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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