La présente invention concerne un appareil pour générer un nuage de points (1A) représentatif de la forme extérieure réelle d'un véhicule de transport de personnes (1) situé dans un bâtiment (4) et pour déterminer la position et l'orientation dudit véhicule de transport de personnes (1) dans ledit bâtiment (4) et pour déterminer la position et l’orientation relatives d’au moins une plateforme de travail mobile (2), la position et l’orientation dudit véhicule de transport de personnes (1) et la position et l’orientation de ladite plateforme de travail mobile (2) étant référencées par rapport à au moins un point de référence (R1) du bâtiment (4) connu, ledit appareil étant destiné à empêcher les collisions entre la plateforme de travail mobile (2) et le véhicule de transport de personnes (1). Figure 1 (Fig. 1)

    FIELD: computer equipment.SUBSTANCE: invention relates to computer engineering. Technical result is achieved due to device for generation of clouds of points, which is real outer shape of vehicle for transportation of people, intended for determination of location and orientation of vehicle for transportation of people in building and relative location and orientation of at least one movable working platform inside building, containing: known control point inside building, three-dimensional scanning facility, a stationary computing device, a known reference point of a mobile working platform, an installation apparatus, a first processor designed to generate a three-dimensional model representing a mobile working platform, and also intended to determine, based on up to 6 degrees of freedom, the location and orientation of said three-dimensional model representing said movable working platform.EFFECT: technical result is to ensure possibility of preventing collisions between movable working platform and vehicle for transportation of people.12 cl, 19 dwg


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    Titel :

    Système d’assistance d'évitement de collision pour plateformes de travail mobiles


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Developement de Plateformes Mobiles Pour le Deminage Humanitaire

    Baudoin, Y. / Alexandre, P. / Loroftei, I. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


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