L'invention a pour objet un procédé de dépose automatisée de traverses de toit (4a-4c) sur une armature de caisse (1a-1c) à une station de chargement (3) comprenant un unique poste de dépose (7) des traverses (4a-4c). Le poste de dépose (7) comprend un unique magasin (8) de stockage des traverses (4a-4c) et un unique manipulateur (11) de préhension des traverses (4a-4c) dont la mise en œuvre est placée sous la dépendance d'un moyen de commande (5). Une première étape est une étape de saisie collective par le manipulateur (11) d'un jeu de traverses (4a-4c) stocké dans le magasin (8) de stockage et comprenant une traverse avant (4a), une traverse médiane (4b) et une traverse arrière (4c). Une deuxième étape est une étape de dépôts successifs par le manipulateur (11) de chacune des traverses (4a-4c) préalablement saisies, comprenant des opérations de dépose d'au moins deux des trois traverses (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c ), dont au moins la traverse arrière (4c) et la traverse avant (4a), sous contrôle du moyen de commande (5) en fonction de la configuration de l'armature de caisse (1a-1c) à produire préalablement identifiée.
PROCEDE ET STATION DE CHARGEMENT AUTOMATISE DE TRAVERSES DE TOIT SUR UNE ARMATURE DE CAISSE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
11.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Procédé de pilotage automatisé d’un véhicule automobile
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