L'invention concerne un procédé de contrôle d'attitude d'un engin spatial (10), ledit engin spatial (10) comportant un système de contrôle d'attitude fonctionnant selon une boucle fermée, dite boucle principale, ladite boucle principale comportant un dispositif (40) de commande configuré pour former une commande de couple de contrôle Cc à partir d'une détermination d'un écart d'attitude, et ladite commande de couple de contrôle Cc étant transmise à des actionneurs (20,30). En outre, ledit procédé comporte : - une étape (100) de mesure de la vitesse de rotation Ωm de l'engin spatial (10), - une étape (200) d'estimation, en fonction de la mesure de vitesse de rotation Ωm, d'une grandeur réelle Gr représentative d'un couple réellement appliqué à l'engin spatial (10) par les actionneurs (20,30), - une étape (300) de calcul, en fonction de la commande de couple de contrôle Cc, d'une grandeur théorique Gt représentative d'un couple théoriquement appliqué à l'engin spatial (10) par les actionneurs (20,30), - une étape (400) de calcul d'un écart dynamique, entre ladite grandeur réelle Gr et ladite grandeur théorique Gt, une étape (500) de compensation, en fonction de l'écart dynamique, du couple de contrôle Cc.
PROCEDE DE CONTROLE D’ATTITUDE D’UN ENGIN SPATIAL
12.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ATTITUDE D'UN ENGIN SPATIAL
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