Le procédé d'optimisation de l'inclinaison de vol d'un drone (14) à voilure tournante propre à se déplacer dans l'air au moyen d'au moins un rotor (20) actionné par au moins un moteur (110), est mis en œuvre par un dispositif électronique (164) d'optimisation. Ce procédé comprend, au cours du vol du drone (14), au moins une fois, la détermination (172, 176, 184, 186) d'un angle maximal (θmax,t) d'inclinaison du drone en fonction d'une information (ls) représentative de l'état de saturation d'au moins un moteur du drone.
PROCEDE D'OPTIMISATION DE L'INCLINAISON DE VOL D'UN DRONE, DISPOSITIF ELECTRONIQUE, APPAREIL ELECTRONIQUE ET DRONE ASSOCIES
2018-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Système électronique d’aide au pilotage d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés
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